Montagem
A construção do minibarco foi, primeiramente cortado o isopor no formato desejado para o minibarco e em seguida foram inseridas as duas rodas d’água, uma em cada lado. Depois, foram dispostos os módulos de relés, o Arduíno UNO, o receptor e a bateria sobre o isopor, para fazer as devidas conexões. As conexões estão explicadas nos itens a seguir e na Figura 9 estão indicados os respectivos itens.
· Pontos 1 e 2: Conexão do motor com a roda d’água;
· Pontos 3 e 4: Conexão do motor com os módulos de relés para inverter o sentido da corrente possibilitando a mudança de direção das rodas d’água;
· Ponto 5: Conexão entre os módulos de relés para diminuir o número de contatos (cabos) com a bateria;
· Pontos 6 e 7: Conexões dos módulos de relés com o Arduíno UNO para passar a instrução recebida aos relés;
· Ponto 8: Conexão do receptor com o Arduíno UNO para transmitir o sinal recebido do controle de vídeo game;
· Ponto 9: Conexão das pilhas com o Arduíno UNO para fornecer energia ao mesmo;
· Ponto 10: Conexão das pilhas com o módulo de relé para fornecer energia aos mesmos.