这里涉及到的一个问题是: 怎么把选择性搜索算法(selective search) 在原图片选取的候选框映射到特征图上? 可以通过一种叫做感受域中心坐标映射的技巧把原图片中某个候选区域的左上角和右上角坐标映射到特征图上。