图 2.1.2.4-3 NMS 抛弃置信度较低的 ground-truth box
soft-nms 就是在原先普通的 nms 算法基础上改进而来的。soft-nms 算法将非最大值置信度的box 的置信度改为IoU的映射函数值f(IoU), 使其具有较低的置信度值而不至于让其为0从排序列表中直接删去.
soft-nms 算法如下图所示: