Min:\ \ J(P_G,P_D)=P_{Base}[P_G\cdot (a^T\cdot P_G+b)+C_T^D\cdot (P_D^{\max }-P_D)]\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (1)