Centro de gravedad: un cuerpo esta compuesto de un número infinito de partículas de tamaño diferencial, así que si el cuerpo esta ubicado dentro de un campo gravitacional tendrá un peso de W. Estos pesos formaran un sistema de fuerzas aproximadamente paralela, y la resultante de este sistema es el peso total del cuerpo el cual pasa a través de un punto llamado centro de gravedad(G).

Centro de masa de un cuerpo: para estudiar la respuesta dinámica o el movimiento acelerado de un cuerpo es importante ubicar el centro de masa. Esta ubicación se determina sustituyendo dw=gdm.